XPI-3576-CM5

RK3576 国产树莓派CM5替代计算模块

XPI-3576-CM5 是基于瑞芯微 RK3576 八核 AIoT 处理器的 SoM 系统级模块,尺寸 55mm×40mm,搭配双路高密度板对板连接器,引脚与树莓派 CM5 完全兼容,可直用原有底板免改硬件。内置 6TOPS 算力 NPU,搭载 LPDDR5 与可选 WiFi 6,适配工业网关、AI 终端、商显、车载、机器人等场景,依托工业级设计与长期供货,是嵌入式 AI、边缘智能设备量产优选核心硬件。

  • 异构八核架构:RK3576(四核 A72 + 四核 A53),兼顾高性能算力与实时响应能力。
  • 超大存储配置:最高 16GB LPDDR5 内存 + 128GB eMMC,适配复杂算法与多任务部署。
  • CM5 引脚全兼容:无缝替换升级现有方案,节省硬件改造成本。
  • 特色工业接口:IO 复用引出 CAN 总线,补齐原版 CM5 接口短板,外设拓展丰富。
  • 宽温工业级设计:-40℃~85℃稳定运行,适配各类严苛工况环境。
  • 安全与系统优势:自带硬件加密,多系统适配,软件生态完善。
  • 长效供货定制服务:10 年产品生命周期,可提供软硬件一站式定制开发。
CPU Rockchip RK3576,4×Cortex‑A72 @ 2.2GHz + 4×Cortex‑A53 @ 1.8GHz
GPU ARM Mali‑G52 MC3 @ 1GHz,支持 OpenGL ES 3.2、OpenCL 2.0、Vulkan 1.1
NPU 6 TOPS@INT8,支持 INT4/INT8/INT16/BF16/TF16 混合精度运算
内存 LPDDR5,4GB(默认),可扩展至 8GB / 16GB
存储 eMMC 5.1,32GB(默认),可扩展至 64GB / 128GB;Lite 版提供 0GB(无eMMC)
无线 双频 Wi‑Fi 6(2.4GHz / 5GHz)+ 蓝牙 5.3,板载 PCB 天线 + U.FL 外置天线接口,板载电子开关
以太网 千兆以太网 PHY(内置),支持 IEEE 1588 时间同步
HDMI 2.0 1 个,支持 4K@60p 输出
MIPI CSI 1 个,4‑lane MIPI 输入,用于摄像头接入
CAN 1 路,通过复用已有 GPIO 实现,弥补树莓派无 CAN 的短板
PCIe 2.0 1 路,1‑lane,5 Gbps
USB USB 2.0:1 路,支持 OTG 模式;USB 3.0:1 路,5 Gbps
GPIO 最多 28 路,支持 1.8V / 3.3V 电平切换(通过 GPIO_VREF 配置)
SDIO / eMMC 1 路,4‑bit
Debug UART 1 路,三针 JST‑SH 连接器,便于调试
BTB 连接器 2 个,型号 DF40C‑100DS‑0.4V
操作系统 Android 14、Debian 12
工作温度 0℃ ~ +70℃(标准)/ -40℃ ~ +85℃(宽温)
供电电压 4.5V ~ 5.5V DC
PCB尺寸 40mm × 55mm

XPI-3576-CM5 规格书

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